巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。
如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。
例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。
在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。
看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
“这么近 那么美 周末到河北”2023冬季游宣传推广活动在京举行******
中新网1月17日电 为吸引更多游客来河北观光旅游、休闲过年，进一步丰富河北冬季旅游产品供给，塑造河北亮点纷呈的冬季旅游新形象，1月16日，由河北省文化和旅游厅主办，河北广播电视台、河北旅游投资集团股份有限公司、中青旅联科(北京)数字营销有限公司共同协办的“这么近那么美周末到河北”2023冬季游河北福地过大年宣传推广活动在北京盛大启幕。
“这么近那么美周末到河北”2023冬季游河北福地过大年宣传推广活动启幕本次活动采取“线上+线下”相结合的形式，以“大气磅礴壮美之至”的《河北冬季邀约》主题宣传片开场，在舞蹈《欢喜过大年》热闹喜庆的氛围中正式拉开帷幕。活动现场进行了《冬季游河北福地过大年》主题推介，通过视频对河北文旅优惠政策及措施进行发布。
近年来，河北省文化和旅游厅着力推动全省文旅产业复苏，全省文旅系统集中力量，紧紧围绕服务全省人民和吸引京津及各地游客，出台系列政策，大力丰富人民群众节日文化生活和旅游生活，推动文化和旅游恢复振兴，开创文旅发展的新局面。河北省委宣传部副部长、河北省文化和旅游厅党组书记张才在致辞中指出，河北风光秀美，文化璀璨，旅游资源丰富，近年来通过举办省市旅发大会，打造了一大批全域旅游精品片区，旅游产品供给日益丰富，旅游基础设施和公共服务全面优化，为广大民众和游客畅游河北，提供了越来越多样化的选择。河北冬季旅游同样丰富多彩，乘着北京冬奥会精彩成功举办的东风，河北冰雪旅游产品和服务全面提升，品牌知名度、美誉度达到了全新高度。北京冬奥会雪上项目主赛场崇礼，建有十多家高水平滑雪场，以及多个配套齐全的冰雪小镇，已经成为冬季旅游的热门打卡地。同时，河北各地高品质温泉星罗棋布，各具特色。正定、广府、蔚县等地古城古韵和民俗庙会的热闹喜庆相得益彰，成为人们旅游过大年的首选。
据河北旅游投资集团股份有限公司党委书记、董事长张景山介绍，河北旅游投资集团股份有限公司抢抓后奥运经济重大机遇，着力构建白色冰雪、红色党建、绿色休闲、健康养老等文旅新场景，下一步，公司将发挥国企优势，承载旅游强省使命，面向京津，服务京津，不断提高旅游服务质量和游客满意度，用心做好旅投文旅品牌。
北京市文化和旅游局一级巡视员史安平表示，京冀两地自古以来地缘相接、人缘相亲、地域一体、文化一脉，未来两地文旅部门将持续推动资源互享、客源互送、市场互利，共同谱写京冀文旅协同发展新篇章。
文化和旅游部资源开发司一级巡视员王鹤云在致辞中指出，河北冬季旅游资源丰富，冰雪、温泉、民俗各具特色。特别是张家口作为2022北京冬奥会的承办地之一，已经成为华北地区最大的冰雪旅游胜地，京张高铁的开通运营更是让京津和全国民众到张家口旅游更加便利。这次，河北在北京举办“冬季游河北”主题宣传活动，发布全省冬季旅游主题活动、特色产品线路、惠民便民措施，必将进一步激发广大民众到河北旅游的热情，繁荣冬季旅游市场，助力“打卡旅游休闲打开欢乐春节”成为节日新风。
会上，河北文旅优惠政策及措施同时进行发布。同时，北京旅行社、北京房车露营自驾旅游协会、旅游达人发布了“送客入冀”计划，河北航空带来了“快乐邀约冬游河北”快闪表演等。
春节假期是人们探亲访友、休闲旅游的高峰期。据悉，河北省文化和旅游厅将积极响应文化和旅游部办公厅关于开展“打卡旅游休闲打开欢乐春节”——2023年新春旅游休闲宣传推广活动的通知，大力创新宣传推介，提升“冬季游河北福地过大年”的品牌知名度和影响力，组织开展形式多样、内容丰富、线上线下相结合的文化和旅游活动，借助文化旅游市场“春风回暖，万物复苏”的大好时节，大力开展文化旅游系列活动，引导广大游客参与冬季旅游休闲，擦亮冬游河北这张夺目的冰雪名片丰富春节文化和旅游生活，推动文化和旅游消费有序恢复发展，营造欢乐祥和的节日氛围。
冬季游河北福地过大年河北省文旅厅抓住文化和旅游发展迎来复苏振兴的新机遇、新希望，秉承着合作共赢、创新开放的理念，响应文旅部“打卡旅游休闲打开欢乐春节”2023年新春旅游宣传推广活动的号召，全方位深耕、整合冰雪旅游资源，联动省内各市推出“戏冰雪、泡温泉、品美食、游古城、赏民俗”五大主题冬游产品和精品线路，让河北成为京津游客休闲度假的首选地。
活动现场，省文旅厅副厅长王荣丽对“这么近，那么美，周末到河北”主题歌曲全国征集活动相关内容进行了介绍。王荣丽指出，本次征集活动以“这么近、那么美，周末到河北”为主题，参选歌曲要求主题鲜明、旋律流畅、易于传唱，能够体现河北文旅特色，展示河北文旅形象，富有强烈的时代气息和艺术表现力。鼓励作品体裁、形式及风格多样化，同时具有创新性，易于网络等新媒体传播。本次歌曲征集活动将评选11首优秀歌曲作为优秀作品，共设奖金50万元，其中一等奖1首，奖金20万元；优秀奖10首，每首奖金3万元，征集的时间为2023年1月16日至3月15日。
据了解，河北省共150余家A级景区推出门票免费或半价活动，80余家星级饭店推出春节期间房价减半优惠活动。此外，推出各类文化和旅游活动600余项。
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